G4控制器

• 
• • 01
  • 产品特点

>综合性能升级

1. /CPU性能大幅提升，开机仅需30秒。
2. /可存储40000个示教点，通过扩展可增加到800000个示教点。

>运动性能全面提升

1. /全新算法生成动作轨迹逻辑，改善加减速控制，提高响应速度。
2. /机器人本体的每轴最高速度较以往机型提升最大27% 。
3. /通过改善动作指令轨迹，实现动作轨迹精度的提高。

>维护保养方便

1. /转架结构能有效节省空间并易于维护。
2. /所有连接电缆两端均采用快速插头，安装维护方便快捷。

>多机构管理功能

1. /通过对机器人控制的外部设备进行机构分组管理，降低示教编程难度，避免工作的误动作。
2. /机器人可以控制7组机构。

>多焊机设定存储功能

1. /机器人可同时存储5台焊机的设定，方便按照需要连接不同的焊接电源使用。

>网络通信功能

1. /采用新的物联网行业标准通信I/F，提高与外部机器的连接性
   /采用开放式接口OPC UA与外部通信，可以灵活地与PLC和第三方MES系统等连接。
   /通过活用网络，可及时更新最新软件和焊接数据表
   /能够从远程进行TP操作、数据表能够通过物联网进行更新。

>支持各种现场总线（选配）

1. /DeviceNet
2. /CC-Link
3. /PROFIBUS
4. /PROFINET
5. /ControlNet
6. /EtherNet/IP

>安全功能提升

1. /对应功能安全的国际规格IEC61508以及ISO13849。
   /软件监视对应CIP Safety，能够将安全信号用通信信号进行交互。
   /通过逻辑简单化 更容易导入安全设备。

>操作更加人性化

1. /采用搭配了触摸屏的新示教器屏幕，戴手套也可使用。
   /一次侧输入线和连接电缆位于背面，示教器电缆配线位于前面，节省有效空间。

>外部轴协调及双协调功能（选配）

1. /机器人与外部轴协调。
2. /2台机器人协调（实现松下专利技术：双机器人双丝焊接）。
3. /2台机器人同时和一个外部轴协调。
4. /3台机器人协调（1台搬运+2 台弧焊）。
5. /确保最佳焊接姿势。
6. /系统设定简单易行。
7. /减少示教点数，方便编程。
8. /容易设定焊接速度，保障焊接品质。

• 
• • 02
  • 示教器

> 支持触屏，可以用手套接触操作。

> 菜单式结构，方便各种功能的示教操作。

> 采用7英寸宽屏TFT彩色液晶显示器，工业级防护设计。

> USB/SD接口，方便数据存取，可扩展应用。

> 搭载3D引擎，画面精细、直观。

> 搭载文字放大功能提高视觉识别性。

• 
• • 03
  • 主要功能

> 快速启动（飞行引弧）

1. 在到达焊接开始点或结束点之前执行焊接开始或结束处理的功能。可用于缩短节拍时间。
2.  

> 焊丝回抽功能

1. 通过简单的操作、设定，在空走动作中自动反向送丝，确保在下一个焊接开始点良好的起弧。
2.  

> 粘丝自动解除功能

1. CO₂/MAG焊接时，焊接结束时检测焊丝的粘丝，再次打开电弧，熔断焊丝。

> 引弧重试功能

1. 焊接开始起弧失败时，不会报错停机，而是再次自动引弧。

> 碰撞检测功能

1. 检测到碰撞，瞬间停止动作。之后机器人转为柔性状态。可缓解碰撞冲击，将机器人损伤最小化。

> 平移+RT轴旋转移位功能

1. 通过移位功能，可以缩短同一工件的示教时间。

> 焊枪角度显示功能（示教器）

1. 在画面上显示焊枪姿势角度，通过数值示教，缩短了示教时间，确保焊缝均匀一致。