前副车架
前副车架可以看成是前车桥的骨架,是前车桥的组成部分。前副车架并非完整的车架，只是支承前车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上，有些汽车还为引擎装上副架。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的。因此前车桥的悬挂摇臂机构都为散件，并非总成。在前副车架诞生以后，前悬挂可以先组装在前副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。更适合松下V型和H型机器人焊接系统进行焊接。
前副车架焊接方案
| 类别 | 配置 | 说明 |
| 适用型 | TM1400G3机器人+500GR＞ | |
| TM1400G3机器人+350GL＞ TM1400G3机器人+500GL＞ |
脉冲MIG焊接，大间隙焊接、熔深控制、双脉冲 | |
| 低飞溅型 | TM1400G3机器人+350GS＞ TM1400G3机器人+500GS＞ |
超低飞溅，双脉冲 |
系统布局方案及实例
