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机器人介绍
关于TM-G3机器人
TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人,它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成,主要特点为:
基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%,是业界最高速的机器人之一
动作半径范围大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)
TM-G3机器人的型号及说明
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000
TM1400 | TM1800 | TM2000 |
功能详述
基本功能
- 焊丝自动回抽功能
- 起弧重试功能
- 焊缝搭接功能
- 粘丝解除功能
- 飞行引弧功能
- 摆动功能
- 平移+RT轴平移功能
- 显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
- 碰撞检测及柔软性控制功能
焊接工法(搭载不同的焊接电源)
TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用,可实现多种材料的高品质焊接
该系统由TM-G3机器人搭载350GS4焊接电源,主要特点:
- 采用全数字MIG/MAG脉冲焊接电源,实现薄板的超低飞溅焊接
- 内置MTS-CO2焊接工法,使用CO2保护气体焊接时,飞溅降低达50%,成型美观,焊接品质提高的同时,实现了气体成本的降低
- 内置SP-MAG焊接工法,使用MAG气体保护焊接时,飞将降低达85%
- 内置HD-Pulse焊接工法,胜任高速焊接和镀锌板的高品质焊接
推荐应用领域:要求焊接飞溅低、成型好以及高效焊接的汽车、摩托车等碳钢和不锈钢薄板焊接领域

电源型号:YD-350GS
产品序列号:YD-350GS4HGE、YD-350GS4HNE
控制方式:IGBT逆变控制
可焊材料:碳钢、不锈钢
额定输出电流:350 A
系统配置表(YD-350GS4HGE)
搭载TM1400本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
搭载TM1800本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
搭载TM2000本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
系统配置表(YD-350GS4HNE)
搭载TM1400本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
该系统由TM-G3机器人搭载500GS4焊接电源,主要特点:
- 采用全数字MIG/MAG脉冲焊接电源,实现薄板的超低飞溅焊接
- 内置MTS-CO2焊接工法,使用CO2保护气体焊接时,飞溅降低达50%,成型美观,焊接品质提高的同时,实现了气体成本的降低
- 内置SP-MAG焊接工法,使用MAG气体保护焊接时,飞将降低达85%
- 内置HD-Pulse焊接工法,胜任高速焊接和镀锌板的高品质焊接
- 实现全电流领域、从薄板到中厚板的低飞溅高速焊接
推荐应用领域:要求焊接飞溅低、成型好以及高效焊接的汽车、摩托车等碳钢和不锈钢薄板焊接领域

电源型号:YD-500GS
产品序列号:YD-500GS4HGN
控制方式:IGBT逆变控制
可焊材料:碳钢、不锈钢
额定输出电流:500 A
系统配置表
搭载TM1400本体:电缆内藏型> 电缆分离型> 电缆外置型>
该系统由TM1400-G3机器人搭载300 BP4焊接电源,主要特点:
- 采用全数字TIG交直流脉冲焊接电源,实现铝薄板的高品质焊接
- 交流输出频率从30Hz到400Hz无极调节
- 具有焊接导航功能,内置针对铝、不锈钢、黄铜等材料的100多套焊接专家数据
- 可存储和调用50组焊接规范
- 具有交流TIG\直流TIG\混合TIG等多种焊接模式
推荐应用领域:铝镁及其合金薄板的填丝机器人焊接

电源型号:YC-300BP
产品序列号:YC-300BP4HGE
电流方式:直流/交流
可焊材料:碳钢、不锈钢、铝
额定输出电流:300 A
系统配置表(TIG自熔) TM1400本体:电缆外置型> TL1800本体:8Kg负载> | 系统配置表(TIG填丝) TM1400本体:电缆外置型> TL1800本体:8Kg负载> | 系统配置表(旋转TIG填丝) TL1800本体:8Kg负载> |
该系统由TM1400-G3机器人搭载400TX3焊接电源,主要特点:
- 采用数字TIG直流脉冲焊接电源,实现碳钢不锈钢等材料的高品质焊接
- 具有低频(0.3-30Hz)和高频(10-500)两种脉冲功能
- 脉冲电流、基值电流、脉冲电流、脉冲宽度可无极调节,适合各种规范条件下的焊接
- 三层四腔防尘结构,外壳防护等级IP23
推荐应用领域:碳钢、不锈钢薄板的自熔或填丝机器人焊接

电源型号:YC-400TX
产品序列号:YC-400TX3HGM
电流方式:直流
可焊材料:碳钢、不锈钢
额定输出电流:400 A
系统配置表(TIG自熔) TM1400本体:电缆外置型> TL1800本体:8Kg负载> | 系统配置表(TIG填丝) TM1400本体:电缆外置型> TL1800本体:8Kg负载> | 系统配置表(旋转TIG填丝) TL1800本体:8Kg负载> |
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