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单体机器人焊接系统

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TM-G3系列

TM-G3系列

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机器人介绍

关于TM-G3机器人

 

TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：

 

更快的速度

基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%，是业界最高速的机器人之一    

更大的动作范围

动作半径范围大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）    

更坚固的本体 

适应高速动作的高刚性机体    

更精确的定位精度

重复定位精度高（±0.08mm），位置检测精度高   

更多的连接方式

焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式    

自带TCP基准点

机器人上自带TCP基准点，TCP调整简单，对中精度提高      

可搭载不同的焊割电源

可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源




TM-G3机器人的型号及说明

TM-G3机器人命名规则＞ 




机器人本体、控制器和示教器

 

 机器人本体

 可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000    

 

 

TM1400

更多参数、外形尺寸、动作范围＞ 

TM1800

更多参数、外形尺寸、动作范围＞ 

TM2000

更多参数、外形尺寸、动作范围＞ 






机器人示教器和控制器

     


G3

更多参数、外形尺寸＞

TP

更多参数、外形尺寸＞


功能详述

基本功能

 

  • 焊丝自动回抽功能
  • 起弧重试功能
  • 焊缝搭接功能
  • 粘丝解除功能
  • 飞行引弧功能
  • 摆动功能
  • 平移+RT轴平移功能
  • 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
  • 碰撞检测及柔软性控制功能

 

详细内容，请点击＞



 

焊接工法（搭载不同的焊接电源）

 

TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用，可实现多种材料的高品质焊接

 

TM-G3-500GR3焊接系统

该系统由TM-G3机器人搭载500GR3焊接电源，主要特点：

  • 采用全数字MIG/MAG焊接电源，性能稳定，实现高品质焊接
  • 标配鱼鳞纹焊接工法
  • 电源负载持续率100%
  • 广泛应用于薄板到中厚板的碳钢焊接，是普及性机器人焊接系统

推荐应用领域：工程及建筑机械、重型机械等中厚板碳钢的焊接


500GR3

电源型号：YD-500GR


产品序列号:YD-500GR3HWK


控制方式：IGBT逆变控制


可焊材料：碳钢、不锈钢


额定输出电流：500 A


焊接电源的更多介绍＞

 

系统配置表

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞  

搭载TM2000本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞

TM-G3-350GS4焊接系统

该系统由TM-G3机器人搭载350GS4焊接电源，主要特点：

  • 采用全数字MIG/MAG脉冲焊接电源，实现薄板的超低飞溅焊接
  • 内置MTS-CO2焊接工法，使用CO2保护气体焊接时，飞溅降低达50%，成型美观，焊接品质提高的同时，实现了气体成本的降低
  • 内置SP-MAG焊接工法，使用MAG气体保护焊接时，飞将降低达85%
  • 内置HD-Pulse焊接工法，胜任高速焊接和镀锌板的高品质焊接

推荐应用领域：要求焊接飞溅低、成型好以及高效焊接的汽车、摩托车等碳钢和不锈钢薄板焊接领域


350GS4

电源型号：YD-350GS


产品序列号:YD-350GS4HGE、YD-350GS4HNE


控制方式：IGBT逆变控制


可焊材料：碳钢、不锈钢


额定输出电流：350 A


焊接电源的更多介绍(YD-350GS4HGE，无脉冲)＞

焊接电源的更多介绍(YD-350GS4HNE，有脉冲)＞


系统配置表（YD-350GS4HGE）

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞

搭载TM2000本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞

系统配置表（YD-350GS4HNE）

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞

搭载TM2000本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞

TM-G3-500GS4焊接系统

该系统由TM-G3机器人搭载500GS4焊接电源，主要特点：

  • 采用全数字MIG/MAG脉冲焊接电源，实现薄板的超低飞溅焊接
  • 内置MTS-CO2焊接工法，使用CO2保护气体焊接时，飞溅降低达50%，成型美观，焊接品质提高的同时，实现了气体成本的降低
  • 内置SP-MAG焊接工法，使用MAG气体保护焊接时，飞将降低达85%
  • 内置HD-Pulse焊接工法，胜任高速焊接和镀锌板的高品质焊接
  • 实现全电流领域、从薄板到中厚板的低飞溅高速焊接

推荐应用领域：要求焊接飞溅低、成型好以及高效焊接的汽车、摩托车等碳钢和不锈钢薄板焊接领域


500GS4

电源型号：YD-500GS


产品序列号:YD-500GS4HGN


控制方式：IGBT逆变控制


可焊材料：碳钢、不锈钢


额定输出电流：500 A


焊接电源的更多介绍＞


系统配置表

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞  

搭载TM2000本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞

TM-G3-300BP4 焊接系统

该系统由TM1400-G3机器人搭载300 BP4焊接电源，主要特点：

  • 采用全数字TIG交直流脉冲焊接电源，实现铝薄板的高品质焊接
  • 交流输出频率从30Hz到400Hz无极调节
  • 具有焊接导航功能，内置针对铝、不锈钢、黄铜等材料的100多套焊接专家数据
  • 可存储和调用50组焊接规范
  • 具有交流TIG\直流TIG\混合TIG等多种焊接模式

推荐应用领域：铝镁及其合金薄板的填丝机器人焊接


300BP4

电源型号：YC-300BP


产品序列号:YC-300BP4HGE


电流方式：直流/交流


可焊材料：碳钢、不锈钢、铝


额定输出电流：300 A


焊接电源的更多介绍＞

 

系统配置表(TIG自熔)
TM1400本体：电缆外置型＞
TL1800本体：8Kg负载＞		系统配置表(TIG填丝)
TM1400本体：电缆外置型＞
TL1800本体：8Kg负载＞		系统配置表(旋转TIG填丝)
TL1800本体：8Kg负载＞



TM1400-G3-400TX3焊接系统

该系统由TM1400-G3机器人搭载400TX3焊接电源，主要特点：

  • 采用数字TIG直流脉冲焊接电源，实现碳钢不锈钢等材料的高品质焊接
  • 具有低频（0.3-30Hz）和高频（10-500）两种脉冲功能
  • 脉冲电流、基值电流、脉冲电流、脉冲宽度可无极调节，适合各种规范条件下的焊接
  • 三层四腔防尘结构，外壳防护等级IP23

推荐应用领域：碳钢、不锈钢薄板的自熔或填丝机器人焊接


400TX3

电源型号：YC-400TX


产品序列号:YC-400TX3HGM


电流方式：直流


可焊材料：碳钢、不锈钢


额定输出电流：400 A


焊接电源的更多介绍＞


系统配置表(TIG自熔)
TM1400本体：电缆外置型＞
TL1800本体：8Kg负载＞		系统配置表(TIG填丝)
TM1400本体：电缆外置型＞
TL1800本体：8Kg负载＞		系统配置表(旋转TIG填丝)
TL1800本体：8Kg负载＞





工法与案例 

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