本文分别从松下机器人发展历史、优势、应用领域、目前在售的型号、典型焊接工法几个方面分别对松下机器人进行多维度介绍，希望您能对松下机器人有个更全面的认识。

松下机器人—高效高品质弧焊专家

松下机器人的历史

1980年

松下AW系列弧焊机器人投放上市，机器人系统之间采用的是单向模拟通讯方式

模拟通讯的机器人

1983年

示教的容易化

1988年

减少干涉的设计

1990年

1993年

在业界最先推出电源一体型、采用双向数字通讯、内置简易焊接家数据库的AW弧焊机器人

数字通讯的电源一体式机器人

1996年

推出6轴独立关节VR系列机器人，代表性的焊接机器人系列有Wellink 和GX系列，机器人的主要焊接技术有MIG-Force、MAG-Force和 TIG-Force等

6轴独立关节VR系列机器人

2000年

采用全数字技术、Windows CE系统的机器人

2004年

推出TA系列机器人，同时在业界推出独创的TAWERS智能融合型机器人，使机器人与焊接实现了异常完美的结合，开启了弧焊机器人智能化的先端。TAWERS机器人采用全软件控制，内置大型专家数据库

TA/TB系列机器人

智能融合型TAWERS机器人

2013年

最新的TM系列机器人问世，除了大幅提升了机器人基本性能，还为实现完美焊接进行了多种创新

最新型TM系列机器人

2014年

适合中国市场的FG系列电源融合型焊接专用机器人全面推向市场，新型TL机器人同时上市

最新型FG系列机器人

松下机器人的优势

1. 30多年的机器人设计与制造历史，丰富的市场经验
2. 专注于机器人焊接领域，开发了丰富的机器人焊接技术和工法，对于汽车、二轮车、健身器材、金属家具等方面，拥有丰富的应用案例
3. 作为机器人厂家的同时，也是近60年历史的电焊机制造厂家，在弧焊电源的设计开发以及焊接技术方面，都处于领先的地位
4. 机器人及其附属品、焊接电源及相关附属品、机器人系统周边设施、焊接夹具、配管、配电以及 系统集成，无论软件还是硬件，松下都采用的是自主的设备和技术；同时提供焊接工艺保障等，确保机器人的100%成功应用
5. 松下是提供机器人焊接一站式解决方案的强有力的企业
   

松下机器人的应用领域         

目前在售的松下机器人的型号

TM-G3和FG系列机器人

型号	外形	特点
TM-G3系列		TM系列，是松下最新型的机器人，是TA和TB机器人的换代机型，基本速度提高22%，寻位精度提高16倍，综合性能大幅提升。具有“外置、内藏和分离”三种电缆安装方式，配合G3型控制器，可与多种焊接电源组合，目前主要配合MAG/MIG焊接电源。
FG系列		FG机器人是电源融合型MAG/MIG焊接专用机器人，采用全数字焊接电源与控制器相融合的FG3控制器，配合最新的TM机器人本体，实现高品质的焊接。是松下的推荐机型。

TM-WG3 系列机器人 （TAWERS机器人）

型号	外形	特点
TM-WG3系列		采用WG3控制器的机器人，统称为TAWERS机器人，全称为“智能融合型焊接专用机器人”，是松下最先进和 最高端的焊接专用机器人。TAWERS机器人采用纯软件控制，具有丰富的可不断升级和进化的专业数据库，内置多种高性能的焊接工法，通过搭载不同的外部配置，可实现薄板、中厚板及各种材料的MAG/MIG焊接、TIG焊接，是松下引为自豪的焊接机器人的最高级机型。

TAWERS机器人的种类

标准TAWERS	标准TAWERS是针对碳钢CO2/MAG焊接的专用机器人，搭载MTS-CO2、SP-MAG、Normal-Pulse、HD-PULSE等焊接工法，可实现碳钢的高品质焊接
TAWERS-MIG	TAWERS-MIG具有低脉冲、摆动同步低脉冲、双脉冲控制等多种焊接控制法，可自由控制母材热输入。采用交流焊接，可焊接最薄0.6mm的铝板，有间隙焊缝的适应性也更好。另外， TAWERS 输出电流范围22A~350A可调，可对应从薄板到中厚板的焊接。适用材质：铝及不锈钢
TAWERS-TIG	TAWERS-TIG采用AC伺服电机送丝，实现高精度的送丝控制，另外还具有AVC（弧长固定控制）功能，可吸收工件在高度方向上的偏差；另外焊枪结构紧凑，采用直填丝方式，送丝阻力小，工件亲近性好，焊丝的填入角度充分，可实现高速TIG填丝焊接
TAWERS-AWP	松下最新开发的短路过渡工艺，通过波形控制与主动送丝控制的完美结合，实现超低飞溅、极低母材热输入的焊接，最适合薄板的焊接。适用材质：碳钢、铝及不锈钢

松下机器人的典型焊接工法

MTS-CO2工法

MTS-CO2工法是内置于TAWERS的标准工法，也可以通过搭载350GS4焊接电源实现，在碳钢和不锈钢薄板焊接中，在采用低成本的CO2气体进行焊接时，能实现飞溅的50%的减少，获得MAG焊接的效果。

SP-MAG工法

MTS-CO2工法是内置于TAWERS机器人的标准工法，也可以通过350GS4焊接电源实现，在采用MAG气体进行焊接时，能降低85-90%的焊接飞溅。SP-MAG适用于碳钢的焊接。

HD-PULSE工法

HD-Pulse（Hyper Dip-Pulse Control）控制，可实现中厚板的高速高品质焊接。在MAG气体环境下，HD-PULSE工法实现了1脉冲1DIP的脉冲短路过渡方式，热输入小，通过压缩电弧宽度和长度，抑制了高速焊咬边的发生。HD-PULSE工法是TAWERS的标准配置，也可以通过500GS4焊接电源实现。HD-PULSE工法适用于碳钢以及镀锌板的高品质焊接。

TAWERS-AWP工法

TAWERS-AWP工法是TAWERS机器人特有的焊接方法，主要针对薄板和中板焊接，AWP是active wire feed process的简称，是一种主动送丝控制的焊接方法，能实现极低水平的飞溅。

该工法主要包括：

AWP-CO2：采用CO2气体的低飞溅焊接方法

AWP-MAG：采用MAG其他的低飞溅焊接方法

AWP-MIG：实现铝薄板高品质焊接的方法

AWP-ZI：实现镀锌板高品质焊接的方法

Hot AWP:

TAWERS-MIG工法

搭载在TAWERS机器人内的铝焊接方法，采用交流MIG方式，可对铝薄板实现高品质焊接。

TAWERS-TIG工法

TAWERS机器人特有的TIG焊接方法，搭载直线自动填丝装置，可实现多种金属的高品质TIG焊接。