电弧传感器
通过焊枪的摆动实现对焊缝位置的实时自动跟踪。
>利用接触传感器找到焊接起始位置后，利用高精度电弧传感便可实现焊缝的跟踪。
>不仅能够适用于厚板大电流焊接（300A以上），使用TAWERS机器人的电弧传感功能的话，同样能够对中薄板进行小电流的电弧跟踪（150A以上）。
>普通机器人需要硬件支持，TAWERS机器人无需硬件支持。
| 型号 | YA-1RPSA2 | |
| 输入电压 | AC200V，单相 | |
| 额定频率 | 50/60Hz，共用 | |
| 输入容量 | 100 VA | |
| 重量 | 约10 kg | |
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