FG4

FG4系列机器人采用控制器、焊接电源和变压器电源融合设计,提升了综合焊接性,是中薄板领域高性价比机器人。
 
 

产品详情

 

“Product Information”

 

 

 

 

 

> 一体式的设计使得机器人与焊接电源之间的通信速度大幅度提高,大大提升了高速焊接过程中的电弧响应速度,焊接性能与组合型系统相比更优秀。


> 升级G4控制器,较以往机型,速度更快,性能和安全性全面升级。


> 轻飞溅(SCC)控制,飞溅较旧机型降低30%

>内置焊接导航功能,通过输入板厚、接头形式、焊脚高度等参数既可以自动生成推荐的焊接规范。

>新增脉冲功能,能轻松应对碳钢、不锈钢、铜合金等多种材料焊接焊接。

>内置的Stitch-Move工法可以实现完美的鱼鳞纹点焊。

>内置的Stitch-Wave工法可以满足镀锌板和间隙焊接。

>提升起弧和提升收弧功能大大降低了起弧飞溅并防止粘丝。

 

 

推荐应用领域:

 


> FG机器人特别适合五金、两轮车、三轮车、钣金、健身器材、钢木家具等薄板行业的高速、低飞溅焊接要求,为用户提供稳定、高效和高品质的焊接。

 

 

 

参数规格

 

“Parameter specifications”

 

 
额定规格

 

 

 

> 控制器额定规格

 

项目 规格
箱体防护等级 控制装置部分:相当于IP54(后风扇:IP68)
示教器:相当于IP40
冷却方式 间接风冷(内部循环方式)
输入电压(平均功率) 3 相 AC380 V (20 kVA) (15.2 kW)
50/60 Hz 共用
使用电压范围 3 相AC323 V~ AC437 V 、
50/60 Hz (±2 %)
接地 必须有保护接地(PE)
系统的话必须有功能接地(FE)

涂装颜色

黑色
示教方式 示教再现式
控制轴数 同时6 轴(最多15轴)
外部控制轴数 标准设置: 内藏外部轴3 轴
( 最大2 KW 电机功率)
经路控制方式 PTP 及CP (直线或圆弧插补)
位置检测方式 带多回转数据备份功能的解析器
位置控制方式 软件伺服
速度控制方式 线速度固定控制(CP 控制时)
速度范围 示教时 可将最高速度限制在安全速度范围内
(0.01 m/min ~ 15 m/min)
再现时 0.01 m/min ~ 999.99 m/min
(直接输入方式)
速度设定范围 从m/min、inch/m、mm/s、cm/min中选择
存储方式 存储器
机器人本体连接电缆的长度 30 M
外形尺寸(W×D×H) 629 mm x 550 mm x 1200 mm(不含突起部分)
周围温度、湿度 0°C 至40°C, 20% RH ~ 90 % RH
(40°C 时50 %、20°C 时90 % 以下,不结露)
运输、存储温度 -25 ℃~ 60 ℃
重量 191千克( 不含示教器及连接电缆)
高度 2000 M 以下
电机过负载保护 没有热存储功能

 

 

> 焊接电源额定规格

 

项目 规格
内藏焊接电源名称 数字IGBT控制MIG/MAG弧焊电源
内藏焊接电源型号 YA-2LD35
内藏焊接电源序列号 YA-2LD35□□□□
适用焊接方法 CO2 / MAG/ 不锈钢MIG/ 脉冲MAG/ 不锈钢脉冲MIG
控制方式 逆变控制

最高无负载电压

DC 76 V
输出电流调整范围 DC 40 A ~ 350 A
输出电压调整范围 DC 16 V ~ 31.5 V
额定负载持续率 60 %
输出端子连接 M8 螺钉连接
绝缘等级 主变:F 级,电抗器:H 级,
功率因数改进电抗器:H 级
依照规格 GB/T 15579.1-2013
重量 52 kg

 

 

> 示教器额定规格

 

项目 规格
型号 RDCV00005000(WSAUR00004ZZ)
保护等级 相当于IP40
显示 7 英寸宽屏TFT彩色液晶显示器
触摸屏 静电容量方式
TP部存储器 IC 存储卡
SD存储卡插槽 SD 存储卡、SDHC 存储卡
USB2.0 端口 2
安全开关 3 点操作性
紧急停止开关 1 点
连接电缆 10 米( 专用电缆、连接器连接)
重量 980 g ( 不含电缆)

 

 

 

 

 

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“Information”

 

 

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