WG4控制器

• 
• • 01
  • 产品特点

>控制器与焊接电源融合设计

1. /焊接控制更加快捷、精确。
2. /内置多种焊接高级工法。
3. /丰富的焊接软件，可不断进化升级。
4.  

>综合性能升级

1. /CPU性能大幅提升，开机仅需30秒。
2. /可存储40000个示教点，通过扩展可增加到800000个示教点。
3. /维护保养方便。
4. /转架结构能有效节省空间并易于维护。
5. /所有连接电缆两端均采用快速插头，安装维护方便快捷。

>多机构管理功能

1. /通过对机器人控制的外部设备进行机构分组管理，降低示教编程难度，避免工作的误动作。
2. /机器人可以控制7组机构。

>多焊机设定存储功能

1. /机器人可同时存储5台焊机的设定，方便按照需要连接不同的焊接电源使用。

>支持各种现场总线（选配）

1. /DeviceNet
2. /CC-Link
3. /PROFIBUS
4. /PROFINET
5. /ControlNet
6. /EtherNet/IP

>外部轴协调及双协调功能（选配）

1. /机器人与外部轴协调。
2. /2台机器人协调（实现松下技术：双机器人双丝焊接）。
3. /2台机器人同时和一个外部轴协调。
4. /3台机器人协调（1台搬运+2台弧焊）。
5. /确保最佳焊接姿势。
6. /系统设定简单易行。
7. /减少示教点数，方便编程。
8. /容易设定焊接速度，保障焊接品质。

• 
• • 02
  • 示教器

>采用Windows Embedded Compact 2013操作系统

>菜单式结构，方便各种功能的示教操作。

>采用7英寸LCD屏，工业级防护设计。

>USB/SD接口，方便数据存取，可扩展应用。

>采用功能键操作，简单、方便、快捷。

• 
• • 03
  • 主要功能

• 
• • 04
  • 焊接工法

TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接。

>SP-MAG焊接工法

1. SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能。

>MTS-CO2焊接工法

1. MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能，主要面向碳钢薄板焊接。

>HD-Pulse焊接工法（松下技术）

1. HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术，通过以脉冲一DIP（短路过渡）的方法，实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接。

>Normal-Pulse焊接工法

1. Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式，主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接。

>STITCH鱼鳞纹焊接工法

1. 该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法。

>螺旋摆动功能

1. 该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能，通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件，并配合脉冲送丝，实现鱼鳞状的美观焊道。

>摆动同步低脉冲功能

1. 该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接。

>TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法

1. 它采用普通实芯焊丝，MAG气体（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脉冲焊接工法，最适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接。
2.  

>可根据需求开发升级焊接工法