TS系列
| 本体名称 | TS-800 | TS-950 | |||
| 本体型号 | YA-2DAR81*** | YA-2DAR81*** | |||
| 结 构 | 6轴独立多关节型 | ||||
| 最大可搬重量 | 8 kg | ||||
| 手臂 | 最大到达距离 | 841 mm | 971 mm | ||
| 动作 | 最小到达距离 | 159 mm | 190 mm | ||
| 各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴（相当于J1轴） | 正面基准 | ±170° | |
| UA轴（相当于J2轴） | 垂直基准 | -70°～+150° | |||
| FA轴（相当于J3轴） | 水平基准 | -130°～+225° | -130°~+230° | ||
| 上臂基准 | -70°～+170° | ||||
| 手腕轴 | RW轴（相当于J4轴） | ±190° | |||
| BW轴（相当于J5轴） | 前臂基准 | 焊枪电缆外置型：-155°～+60° 焊枪电缆内置型：-145°～+15°（工场出货时设定） |
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| TW轴（相当于J6轴） | 焊枪电缆外置型：±400° 焊枪电缆内置型：±220°（工场出货时设定） |
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| 重复定位精度 | ±0.05 mm | ||||
| 接地 | D种以上机器人专用接地 | ||||
| 安装姿态 | 地面·天吊※·壁挂※ | ||||
| 周围温度/湿度 | 0℃～45℃，20％RH～90％RH （40℃ 50%、20℃ 90% 以下（无结露）） |
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环境保护等级 |
相当于IP40 | ||||
| 本体重量 | 约55 kg | 约56 kg | |||
※机器人标准安装方式为地面安装。关于天吊以及壁挂安装方式，请咨询我司营业担当。
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