煤机行业焊接解决方案
针对煤机行业在提升焊接效率和自动化水平以及数字化工厂建设方面的需求，唐山松下有着多种解决方案。
解决方案
煤机行业机器人焊接系统
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| 七轴双机器人布局 | 双机器人行走布局 |
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| 七轴双机器人行走布局 | 倒吊双机器人行走布局 |
七轴行走机器人焊接系统
> 七轴机器人+行走单元组合布局的方式覆盖范围大，行走采用外部轴控制，可以与机器人协调焊接，实现八轴联动，可实现长直焊缝一枪焊接。
> 配置加长内藏水冷焊枪，减少焊接时的干涉，可满足支架深处焊缝的焊接，提高焊达率，满足高负载率的焊接要求。
> 自动补偿偏差：通过接触传感、电弧传感等方式对焊缝位置、坡口宽度、变形情况进行补偿。
> 快速示教：
/内置传感程序逻辑命令，示教时只需要更改空行程动作点，无需修改传感编号等逻辑命令。减小示教难度和时间。
/可实现包括传感点在内的镜像、平移功能，焊接对称工件可大大缩短示教时间。
/采用DTPS离线编程软件提前编程，编程后导入到实际设备采用焊道微调的方式，缩短示教时间。
> 采用1.6mm焊丝，增加熔敷量，提高焊接效率。
> 适合焊接的工件：底座、顶梁、掩护梁等。
可移动集成式机器人焊接系统
> 一体式底座设计，免安装调平，方便移动，使用灵活。
> 自带焊接平台适合于煤机行业小组件生产。
> 搭载配置激光传感、电弧跟踪、多层多道等中厚板焊接软件并集成于一体，适合针对长直焊缝，规则焊缝，可最大程度替换人工焊接。
一体式七轴机器人焊接系统
> 机器人与变位机一体式设计，结构紧凑，占地面积减少40%左右。
> 机器人和变位机同一侧布置，方便操作者装卸件，操作也更加安全。
> 在标准1T标准变位机单元基础上增加支撑单元扩展成3T变位机，增加变位机适用性。
> 适应产品种类多，可调式夹具接口，可适应不同规格的产品。
> 自动补偿偏差：通过接触传感、电弧传感等方式对焊缝位置、坡口宽度、变形情况进行补偿。
大电流机器人高效焊接解决方案
> LA1800机器人搭载700A焊接电源和高速送丝装置。
> 高熔敷率，实现高速高效焊接。
/使用1台焊接电源、一支焊枪的配置，可实现300g/min的熔敷量。
iWeld可视化工厂
> 对机器人生产节拍进行精确分析，优化机器人作业计划。
> 生产进度高度可视化，生产过程全面掌控。
> 串联工艺、设计、计划、制造、管理各环节。
> 通过图形化表格对机器人的稼动状况、程序执行时间、异常事件进行数据分析及应用，更加直观。
协作机器人焊接系统
单电双丝高效焊接解决方案 Deepen Twin
> 回路补偿功能：动态检测回路阻抗变化并实时补偿，提升中厚板焊接稳定输出能力。
> 电弧热分布更均匀，在高热输入的前提下遏制住了晶粒粗化的部分趋势，在提高焊接效率的同时，维持住了高强钢焊接的力学性能要求。
> 焊接电源内置电弧传感：全丝径、全保护气体、全电流域具有良好的跟踪性能，提升对中厚板焊接过程中受热变形的适应性。
> 单丝双丝轻松切换：不需要更换焊丝、导电嘴和送丝轮，就可以从双丝切换到单丝焊接，便于厚板小电流打底焊接。
协同双丝高效焊接解决方案 Tandem Welding Solution
> 相位调整功能：通过调整主从机相差，可以优化焊缝质量和表面成形、提高焊接速度、降低飞溅。
> 单丝起弧/收弧功能：主从机分别独立进行单丝起弧、收弧，使直焊缝开始和结束端得到更好的处理。
> 双丝双脉冲功能：双脉冲功能能够提高熔池的搅拌能力，有效减小焊接气孔的产生。
> 恒弧长/恒频率功能切换：能够根据干伸长的变化保证弧长和脉冲频率的一致性，特别适用于自动焊接。
> 干伸长自适应功能：当干伸长发生变化时，通过自动补偿，保证输出电流不变，从而保持熔深的稳定不变。
> 主机从机切换功能：主机和从机角色可以互换，多层多道焊时，可实现往复焊接，提高了作业效率。
唐山松下为煤机行业提供一站式智能化焊接解决方案。
