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汽车减震器的机器人焊接

汽车减震器



汽车减震器是汽车的关键零部件,其质量对汽车性能有着直接的影响。减震器的功能是减少路况不佳造成的振荡,同时减轻车辆急转弯或急刹车时车身的摇晃。





减震器焊接方案



类别 配置 说明
适用型 TM1400FG3机器人(FG机器人)> 电源融合型机器人
TM1400G3机器人+350GL>
TM1400G3机器人+500GL>
脉冲MIG焊接,大间隙焊接、熔深控制、双脉冲
低飞溅型 TM1400G3机器人+350GS>
TM1400G3机器人+500GS>
超低飞溅,双脉冲
高级型 TM1400WG3机器人(TAWERS机器人)> 超低飞溅、焊接导航、提升引弧、品质管理等弧焊高级功能
TM1400WG3机器人(Active TAWERS机器人)> 极低飞溅、多种弧焊高级功能




筒体端盖焊接:TM1400+350GL4



问题图片问题及原因松下电焊机的对策

对策前(专机)的焊接效果

问题:

1.起弧处飞溅较大

2.焊缝上边缘咬边

3.焊接结尾处缩孔较大

4.专机焊机效率低

原因:

1.起弧处干伸长度较长导致飞溅大(接头形式决定的)

2.由于横焊导致熔池下坠,上边缘容易产生咬边

3.专机焊接,焊接结尾处通过PLC添加收弧电流过程非常复杂

4.只能进行单工位单件焊接,焊接节拍为8-10s/件

机器人替代专机

1、通过程序示教焊接起始位置,保证干伸长度一致,降低起弧飞溅

2、调整焊接姿态为平焊,保证焊缝饱满,无咬边

3、添加收弧电流减少缩孔缺陷

4、可进行单工位多工件焊接,焊接节拍达到4-5s/件,提高效率一倍以上

机器人焊接效果





减震器全套生产线







系统布局方案及实例



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