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唐山松下拥有品种丰富的机器人产品群,这里就松下机器人产品的命名规则做出说明,方便用户通过型号对产品进行识别。

 

松下机器人命名体系


 


关于设备的关键词


机器人,焊接专用机器人,机器人本体,焊接机器人本体,控制器、示教器、电源

 

 

对设备关键词的解释


实物照片

说明

实物照片

说明

机器人本体,也一般称作机械手或机械手臂,搭载不同的附件,可用作焊接、搬运或其他功能机器人

 

焊接机器人本体,是对这种搭载有焊接附件的机器人的称谓

控制器,机器人的控制部分,内置焊接电源的控制器,是焊接专用控制器

 

示教器,带有操作系统的机器人示教工具

电源,包括弧焊或切割电源等

(多功能)机器人,机器人本体与控制器等附件的成套组合

焊接专用机器人,控制器中内置焊接电源,是为焊接专门设计的专用机器人

 

 

 

 

关于名称及型号的关键词


 产品简称、产品名称、产品类别、产品型号、产品序列号

 

 

对名称和型号关键词的解释


以搭载TM-1400机器人本体、G3控制器的机器人为例        

其简称为:TM1400-G3机器人或TM1400机器人,体现在一般性产品描述中        

其产品名称为:TM1400G3S,其中E代表焊枪电缆外置型,T代表焊枪电缆内藏型,S代表焊枪电缆分离型。体现在产品样本的对三种焊枪电缆连接方式的描述中        

产品类别:6轴独立多关节工业机器人。如果搭载内含焊接电源的FG3控制器,就叫作电源融合型焊接专用机器人;如果搭载WG3控制器,就叫做智能融合型焊接专用机器人。体现在产品促销描述中

产品型号:YA-1VAR61C,依据命名体系对产品的准确描述,体现在说明书及合同文件中,是对产品最准确的描述。详见下述说明

产品序列号:YA-1VAR61C00,后面的2位数字用来区分某一规格产品的特殊品。

详见下述说明

 

 

具体说明机器人产品型号编号的意义


松下机器人产品的型号以如下的形式来表示:

 

 

共有11个字符和一个破折号,为简单起见,我们通过实例来进行说明,例如:

 

 

  1. ①用Y表示电焊机及机器人类产品及其附属品
  2. ②用英文字母A表示机器人        
  3. 破折号后面的内容

  4. ③位置上的1为预留的固定数字,没有给予特定含义
  5. ④代表机器人的类别区分, U:代表TA-G3系列机器人;V代表TM-G3;W代表TM-WG3机器人,Y代表TL-G3机器人
  6. ⑤区分机器人主体部分还是周边部分,A 代表机器人主体部分(含控制部分),C代表控制装置,M代表机器人本体(机械手部分)
  7. ⑥位置上R为固定的字母,没有给予特殊含义
  8. ⑦⑧用数字区分机器人手臂的大小,41:焊枪电缆内藏型;61:小型手臂,如TM1100,TM1400,TM1600;81中型手臂,如TM1800,TM2000
  9. ⑨代表版本类别或产地,C:代表中文版,T:日本版,Y:英文版,F:中国生产
  10. ⑩?用表示配置情况,00:代表标准品,其他符号都代表特殊品

 


系统各部分型号示意


松下机器人系统各部分型号如下图表示:







松下机器人类型标志与含义


标志

说明

TM

没有特别的标志设计,代表搭载TM机器人本体的各种机器人

TL

没有特别的标志设计,代表搭载TL长臂机器人本体的各种机器人

代表搭载FG3控制器的机器人,FG3内置焊接电源,所以FG称为电源融合型焊接专用机器人

代表搭载WG3控制器的机器人,WG3内置焊接电源,具有智能升级、自我进化功能,所以称为智能融合型焊接专用机器人

搭载主动送丝软件以硬件,具有超低飞溅特性的TAWERS机器人,叫做Active TAWERS 机器人

表示松下激光焊接机器人

 

 

举例说明


  1. YA-1WAR61C00所包含的信息:机器人产品,WG3控制器,机器人整体,手臂半径1400,中文界面
  2. 该产品的产品型号简称为:TM1400-WG3机器人

    产品类别为:智能融合型焊接专用机器人

    产品型号为:YA-1WAR61C

    产品序列号为:YA-1WAR61C00

  3. YA-1YAR81----TL系列机器人         YA-1RJM12---R型200kg变位机         YA-1VCR61C**---小型手臂控制器 

 

 

特例


有些产品并未严格按照命名规则,属于特例,不具备代表性

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