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本文分别从松下机器人发展历史、优势、应用领域、目前在售的型号、典型焊接工法几个方面分别对松下机器人进行多维度介绍,希望您能对松下机器人有个更全面的认识。

 

松下机器人—高效高品质弧焊专家


 


松下机器人的历史


1980年

松下AW系列弧焊机器人投放上市,机器人系统之间采用的是单向模拟通讯方式

模拟通讯的机器人

1983年

示教的容易化

1988年

减少干涉的设计

1990年

1993年

在业界最先推出电源一体型、采用双向数字通讯、内置简易焊接家数据库的AW弧焊机器人

数字通讯的电源一体式机器人

1996年

推出6轴独立关节VR系列机器人,代表性的焊接机器人系列有Wellink 和GX系列,机器人的主要焊接技术有MIG-Force、MAG-Force和 TIG-Force等

6轴独立关节VR系列机器人

2000年

采用全数字技术、Windows CE系统的机器人

2004年

推出TA系列机器人,同时在业界推出独创的TAWERS智能融合型机器人,使机器人与焊接实现了异常完美的结合,开启了弧焊机器人智能化的先端。TAWERS机器人采用全软件控制,内置大型专家数据库

TA/TB系列机器人

智能融合型TAWERS机器人

2013年

最新的TM系列机器人问世,除了大幅提升了机器人基本性能,还为实现完美焊接进行了多种创新

最新型TM系列机器人

2014年

适合中国市场的FG系列电源融合型焊接专用机器人全面推向市场,新型TL机器人同时上市

最新型FG系列机器人


松下机器人的优势


  1. 30多年的机器人设计与制造历史,丰富的市场经验
  2. 专注于机器人焊接领域,开发了丰富的机器人焊接技术和工法,对于汽车、二轮车、健身器材、金属家具等方面,拥有丰富的应用案例
  3. 作为机器人厂家的同时,也是近60年历史的电焊机制造厂家,在弧焊电源的设计开发以及焊接技术方面,都处于领先的地位
  4. 机器人及其附属品、焊接电源及相关附属品、机器人系统周边设施、焊接夹具、配管、配电以及 系统集成,无论软件还是硬件,松下都采用的是自主的设备和技术;同时提供焊接工艺保障等,确保机器人的100%成功应用
  5. 松下是提供机器人焊接一站式解决方案的强有力的企业


松下机器人的应用领域         



类别行业典型工件
薄板焊接系统汽车零部件座椅、消音器、前车架、仪表盘等 底盘类零件
摩托车行业前管、车架、油箱、消音器、后托架等零件
自行车车架等
其他行业压缩机、搬运车、箱货车门杆、健身器、金属家具、五金、集装箱等
中厚板焊接系统工程机械履带梁、油箱、上、下车架、动臂、挖斗、斗杆等
建筑机械(塔吊)弦杆吊耳、上、下转台、升降机标准节等
机器人切割系统火焰切割中厚、厚板坡口切割
等离子切割
机器人搬运系统物流及焊接辅助
机器人教学系统教育培训
机器人喷釉、打磨等陶瓷及汽车等
机器人激光焊接系统汽车等


目前在售的松下机器人的型号



TM-G3和FG系列机器人

型号外形特点
TM-G3系列TM系列,是松下最新型的机器人,是TA和TB机器人的换代机型,基本速度提高22%,寻位精度提高16倍,综合性能大幅提升。具有“外置、内藏和分离”三种电缆安装方式,配合G3型控制器,可与多种焊接电源组合,目前主要配合MAG/MIG焊接电源。
FG系列FG机器人是电源融合型MAG/MIG焊接专用机器人,采用全数字焊接电源与控制器相融合的FG3控制器,配合最新的TM机器人本体,实现高品质的焊接。是松下的推荐机型。



TM-WG3 系列机器人 (TAWERS机器人)

型号外形特点
TM-WG3系列采用WG3控制器的机器人,统称为TAWERS机器人,全称为“智能融合型焊接专用机器人”,是松下最先进和 最高端的焊接专用机器人。TAWERS机器人采用纯软件控制,具有丰富的可不断升级和进化的专业数据库,内置多种高性能的焊接工法,通过搭载不同的外部配置,可实现薄板、中厚板及各种材料的MAG/MIG焊接、TIG焊接,是松下引为自豪的焊接机器人的最高级机型。


TAWERS机器人的种类


标准TAWERS
标准TAWERS是针对碳钢CO2/MAG焊接的专用机器人,搭载MTS-CO2、SP-MAG、Normal-Pulse、HD-PULSE等焊接工法,可实现碳钢的高品质焊接
TAWERS-MIG
TAWERS-MIG具有低脉冲、摆动同步低脉冲、双脉冲控制等多种焊接控制法,可自由控制母材热输入。采用交流焊接,可焊接最薄0.6mm的铝板,有间隙焊缝的适应性也更好。另外, TAWERS 输出电流范围22A~350A可调,可对应从薄板到中厚板的焊接。适用材质:铝及不锈钢
TAWERS-TIG
TAWERS-TIG采用AC伺服电机送丝,实现高精度的送丝控制,另外还具有AVC(弧长固定控制)功能,可吸收工件在高度方向上的偏差;另外焊枪结构紧凑,采用直填丝方式,送丝阻力小,工件亲近性好,焊丝的填入角度充分,可实现高速TIG填丝焊接
TAWERS-AWP
松下最新开发的短路过渡工艺,通过波形控制与主动送丝控制的完美结合,实现超低飞溅、极低母材热输入的焊接,最适合薄板的焊接。适用材质:碳钢、铝及不锈钢



松下机器人的典型焊接工法



MTS-CO2工法

MTS-CO2工法是内置于TAWERS的标准工法,也可以通过搭载350GS4焊接电源实现,在碳钢和不锈钢薄板焊接中,在采用低成本的CO2气体进行焊接时,能实现飞溅的50%的减少,获得MAG焊接的效果。





SP-MAG工法

MTS-CO2工法是内置于TAWERS机器人的标准工法,也可以通过350GS4焊接电源实现,在采用MAG气体进行焊接时,能降低85-90%的焊接飞溅。SP-MAG适用于碳钢的焊接。




HD-PULSE工法

HD-Pulse(Hyper Dip-Pulse Control)控制,可实现中厚板的高速高品质焊接。在MAG气体环境下,HD-PULSE工法实现了1脉冲1DIP的脉冲短路过渡方式,热输入小,通过压缩电弧宽度和长度,抑制了高速焊咬边的发生。HD-PULSE工法是TAWERS的标准配置,也可以通过500GS4焊接电源实现。HD-PULSE工法适用于碳钢以及镀锌板的高品质焊接。




TAWERS-AWP工法

TAWERS-AWP工法是TAWERS机器人特有的焊接方法,主要针对薄板和中板焊接,AWP是active wire feed process的简称,是一种主动送丝控制的焊接方法,能实现极低水平的飞溅。




该工法主要包括:

AWP-CO2:采用CO2气体的低飞溅焊接方法

AWP-MAG:采用MAG其他的低飞溅焊接方法

AWP-MIG:实现铝薄板高品质焊接的方法

AWP-ZI:实现镀锌板高品质焊接的方法

Hot AWP:


TAWERS-MIG工法

搭载在TAWERS机器人内的铝焊接方法,采用交流MIG方式,可对铝薄板实现高品质焊接。


TAWERS-TIG工法

TAWERS机器人特有的TIG焊接方法,搭载直线自动填丝装置,可实现多种金属的高品质TIG焊接。

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