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传感功能为唐山松下中厚板机器人焊接系统所特有的功能,分为接触传感和电弧传感两种,可以补正工件装配存在的误差以及工装夹具和变位机的误差。

 

接触传感


 

接触传感,是通过带有电信号的焊丝触碰工件并记录每次触碰工件的变化量来解决焊接前工装以及工件自身存在误差的一种传感方式。松下接触传感分为两种:

  1. 接触传感(低压接触传感)
  2. 高压接触传感

高压接触传感在传感时焊丝会产生DC650V高电压,能有效击穿工件表面的油污、锈蚀等,从而得到准确的传感数据。 

 

接触传感的原理


 

 

 

接触传感的方式


 

 

 接触传感演示视频:

 

 

高压接触传感


高压接触传感适用于结构比较复杂,传感点、传感方式较多或者工件表面有油污、锈蚀、氧化皮、防飞溅液或其他杂质的工件。高压接触传感传感时焊丝尖端产生的高电压(DC650V)可以保证击穿工件表面杂质准确、稳定的进行传感。

 

 

低压接触传感


低压接触传感是指机器人不加装传感器和任何厚板系统使用设备的情况下利用电源空载电压以及粘丝检测和厚板软件就可实现的简易接触传感功能,适用于工件表面导电性能良好、没有油污、锈蚀等杂质且传感方式较为简单的工件。 

 

 

 

电弧传感


 

电弧传感,是通过对摆动焊接过程中电弧变化的检测从而实时控制焊接过程的传感方式,用来补偿焊接过程中焊接变形以及接触传感无法准确补正所造成的误差,通常要与接触传感配合使用。

 

电弧传感的原理


水平方向:

 

 

垂直方向:

 

 

电弧传感演示视频:

 

 

 

接触传感器、电弧传感器的应用实例


 

 

 

 

 

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